Koji je princip rada koračnog motora?

Koračni motor je električni motor koji pretvara električne impulsne signale u odgovarajući kutni ili linearni pomak. Njegova osnovna funkcija je postizanje preciznog pozicioniranja rotacijskih uglova ili linearnih udaljenosti kretanja preciznom kontrolom broja i frekvencije ulaznih impulsa, dok također posjeduje visoku pouzdanost pod kontrolom otvorene-petlje.

Koračni motor generiše rotirajuće magnetsko polje kroz naizmjeničnu energiju namotaja statora, tjerajući rotor da se postepeno rotira pod fiksnim uglom koraka. Svaki ulazni električni impuls uzrokuje rotaciju motora za jedan ugao (kao što je uobičajeni 1,8 ili 0,9 stepeni). Njegov položaj i brzina su u potpunosti određeni brojem i frekvencijom impulsa, čime se postiže kontrola-otvorene petlje bez povratnog sistema. Ova karakteristika ga čini nezamjenjivim u scenarijima koji zahtijevaju precizno pozicioniranje, kao što je pomicanje mlaznice 3D štampača i pomicanje CNC alatnih alata, postižući preciznost pozicioniranja do ±0,01 mm.